収入印紙って、いくら以上の領収書に必要なのかって、店舗の会計担当くらいしかしらないですよね

通常の飲食店などの売上の場合は、５万円以上だそうです。
↓国税庁のホームページの「項番17」に記載があります。
※５万円未満は未課税。
契約書や領収書と印紙税（表紙）15年度版2 15.3.（国税庁のホームページ）

しかし、クレジットカード払いの場合、収入印紙は不要だとか。。。。
↓これも国税庁のホームページに記載があります。
クレジット販売の場合の領収書（国税庁のホームページ）

更に、デビットカードでの支払った場合についても記載があります。
デビットカード取引（即時決済型）に係る「口座引落確認書」及び「領収書（レシート）」（国税庁のホームページ）